IR-R220系列 六关节机器人
产品描述
IR-R220 系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。
高安全，易扩展，更紧凑
高安全
采用机械式可变限位块，具备物理级安全，“安全”IO，安全到达指定区域，有效杜绝“高空坠物”；
易扩展
支持主流总线（ EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP）、支持外部轴扩展；
更紧凑
电机后置结构，更紧凑的手腕能够最大化发挥机器人作业范围，具备适应于温度、湿度等极端环境应用的扩展性。
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