ERG系列电动旋转夹爪
Jodell的ERG系列电动旋转夹爪是2021年的行业爆炸物，在疫情防控工作中做出了突出贡献。可用于试剂、血液样本、核酸等样本处理的医疗自动化封盖、扫描码检测等场景，以及3C电子、包装自动化、新能源行业定位组装、校正等场景。
驱控一体
抓取反馈
组网应用
全系产品参数
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型号 |
ERG08-023 |
ERG25-100L |
ERG32-150 |
ERG32-150T |
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可调行程 |
0-8mm |
0-25mm |
0-32mm |
0-32mm |
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单指夹持力 |
4-23N |
40-100N |
40-100N |
40-100N |
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打开/闭合时间 |
0.15s |
/ |
0.5s |
0.5s |
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打开/闭合速度 |
/ |
80mm/s |
/ |
/ |
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峰值扭矩 |
0.3 N·m |
1 N·m |
1 N·m |
1.5 N·m |
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额定扭矩 |
0.12 N.m |
0.2 N·m |
0.2 N·m |
0.3 N·m |
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旋转角度 |
无限旋转 |
无限旋转 |
无限旋转 |
无限旋转 |
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最大旋转速度 |
1500°/s |
1500°/s |
1500°/s |
1000°/s |
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容许最大惯量 |
100kg/mm² |
200kg/mm² |
200kg/mm² |
200kg/mm² |
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夹持重复精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
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旋转重复精度 |
±0.5° |
±0.5° |
±0.5° |
±0.5° |
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*最大推荐负载 |
0.3Kg |
1.5Kg |
1.5Kg |
1.5Kg |
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掉落检测 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
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掉电保持 |
/ |
支持 |
/ |
/ |
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使用环境 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
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运行噪音 |
＜70dB |
＜60dB |
＜70dB |
＜70dB |
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本体重量 |
0.6Kg |
0.75Kg |
0.7Kg |
0.7Kg |
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IP等级 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
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额定电压 |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
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最大电流 |
2A |
4A |
4A |
4A |
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额定电流 |
0.4A |
0.5A |
0.5A |
0.6A |
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通信协议 |
Modbus RTU(RS485) |
Modbus RTU(RS 485)+I/O |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485) |
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符合国际标准 |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
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垂直方向容许静负载Fz |
100N |
200N |
200N |
200N |
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滑块容许静力矩Mx |
1.5N.m |
2 N·m |
2 N·m |
2 N·m |
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滑块容许静力矩My |
1.5N.m |
2 N·m |
2 N·m |
2 N·m |
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滑块容许静力矩Mz |
1.5N.m |
2 N·m |
2 N·m |
2 N·m |
应用场景
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ERG32-150T开20混1试管
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